如何利用樹(shù)莓派學(xué)習(xí)Linux及Python

無(wú)論是Linux還是Python，其學(xué)習(xí)過(guò)程對(duì)于硬件都沒(méi)什么要求，對(duì)于知識(shí)的掌握才是核心。

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理論上用樹(shù)莓派學(xué)習(xí)當(dāng)然可以，但是鑒于你依然處于初學(xué)者水平，特別是Linux相關(guān)的不夠熟練，還是不太建議你是用樹(shù)莓派來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

如你所見(jiàn)，樹(shù)莓派是一個(gè)很需要DIY能力的“玩具”，非?？犰?，但對(duì)于入門(mén)學(xué)習(xí)幾乎沒(méi)有什么幫助——特別是對(duì)于Python，即使Windows環(huán)境也完全不會(huì)影響你的學(xué)習(xí)。

請(qǐng)記?。涸谖慈腴T(mén)之前，應(yīng)該盡力去降低自己的學(xué)習(xí)難度，而不是為了好玩或者其他原因，來(lái)憑空給自己的學(xué)習(xí)道路增加許多麻煩。

樹(shù)莓派-磁盤(pán)分區(qū)、格式化、掛載、卸載

之前筆記本換了一塊SSD，原來(lái)的那塊500GB的機(jī)械硬盤(pán)一直閑置沒(méi)用，最近淘寶買(mǎi)了一個(gè)硬盤(pán)盒子，把它當(dāng)作移動(dòng)硬盤(pán)來(lái)使，順便實(shí)際操作一下剛剛學(xué)的Linux的磁盤(pán)管理命令。

輸入命令 cfdisk /dev/sda ，進(jìn)入到cfdisk分區(qū)工具界面：

將/dev/sda1格式化為 Ext4格式 ，命令為 mkfs -t ext4 /dev/sda1 ，同樣適用 Ext2格式 mkfs -t ext2 /dev/sda1 、 Ext3格式 mkfs -t ext3 /dev/sda1 。

使用命令 mkfs -t ntfs /dev/sda2 想將/dev/sda2格式化為 ntfs格式 ，但是會(huì)報(bào)錯(cuò)： mkfs: failed to execute mkfs.ntfs: No such file or directory 。解決方法為：需要安裝 apt-get install ntfsprogs ，但是目前還是會(huì)報(bào)錯(cuò) E: Package 'ntfsprogs' has no installation candidate

命令 mkfs -t vfat /dev/sda3 或者 mkfs -t fat /dev/sda3 或者 mkfs -t msdos /dev/sda3 。vfat 是 fat 的擴(kuò)展，支持長(zhǎng)文件名，mkfs.fat和mkfs.vfat 本質(zhì)上是同個(gè)工具，生成的文件系統(tǒng)沒(méi)區(qū)別是因?yàn)?vfat 和 fat-32 在實(shí)現(xiàn)上是沒(méi)區(qū)別的，只是 vfat 通過(guò) fat-32 中的一些隱藏路徑表示長(zhǎng)文件名，而在 fat-32 中這些隱藏路徑會(huì)當(dāng)成是空的。

使用命令 mount [options] source directory 即可。首先需要建立掛載點(diǎn)（即一個(gè)文件夾） mkdir /mnt/part1 ，然后將一個(gè)分區(qū)掛載在這個(gè)掛載點(diǎn)上 mount /dev/sda1 /mnt/part1 。使用 df -h 查看掛載情況

當(dāng)設(shè)備關(guān)機(jī)前，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)卸載掛載的分區(qū)，因此手動(dòng)掛載在下一次開(kāi)機(jī)的時(shí)候有需要重新掛載。要實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)自動(dòng)掛載磁盤(pán)，需要在/etc/fstab文件中添加掛載信息。

命令： umount [options] source | directory

在鴻蒙(OHOS3.0)編譯框架中添加樹(shù)莓派4B

之前在樹(shù)莓派4b上點(diǎn)亮了OHOS3.0，不過(guò)內(nèi)核是用tftp拉取的，根文件系統(tǒng)掛在了NFS上，拔了網(wǎng)線就無(wú)法啟動(dòng)。當(dāng)然這么操作只是為了方便調(diào)試，而最終需要的是一個(gè)可以燒錄到TF卡上的img鏡像文件。這就需要將所有調(diào)試好的內(nèi)容添加到OHOS3.0的編譯框架，本以為是很簡(jiǎn)單的事情，好家伙，整了這么久，感覺(jué)添加編譯框架比移植本身更復(fù)雜。于是我整理了添加樹(shù)莓派單板到編譯框架的內(nèi)容，希望對(duì)各位有所幫助，為大家避坑。

主要參考 hisilicon build組件倉(cāng)，添加一個(gè)products編譯組件，這個(gè)組件是在產(chǎn)品配置文件中指定的。比如

productdefinecommonproductsRPI4B.json

其他部分參考Hi3516，但是其中2條，指定單板組件路徑，并添加組件。如果刪除這兩條，將不能編譯內(nèi)核，只生成OHOS的文件系統(tǒng)。

接下來(lái)在device目錄下，新建一個(gè)raspberrypi編譯組件文件夾，并添加 ohos.build 文件。和前面產(chǎn)品配置文件中的設(shè)置對(duì)應(yīng)起來(lái)了。

deviceraspberrypibuildohos.build

新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 當(dāng)然每個(gè)廠家不可能只有1個(gè)板子，如果有其他單板就在這里指定，比如樹(shù)莓派2B、3B等

既然前面指定了rpi4b的編譯配置組件，那么就在 deviceraspberrypi 新建一個(gè) rpi4b 的目錄，可以參考 hi3516dv300 build組件

deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn

至此一個(gè)rpi4b build組件就添加到OHOS3.0的編譯框架了，之后相關(guān)內(nèi)容添加到這個(gè)文件夾下就可以了。

接下來(lái)分析下目前移植了樹(shù)莓派4B的哪些內(nèi)容，如何將這些內(nèi)容編譯進(jìn)OHOS3.0。

關(guān)于補(bǔ)丁可以參考 Patch組件，可以得知內(nèi)核編譯由kernel.mk來(lái)執(zhí)行

kernellinuxbuildkernel.mk

所以補(bǔ)丁文件需要放到正確的路徑下，以正確的名字命名就可以patch到內(nèi)核。

hdf.patch補(bǔ)丁文件，現(xiàn)在還沒(méi)有移植HDF相關(guān)內(nèi)容，所以可以先使用Hi3516的

rpi4b.patch補(bǔ)丁文件，使用樹(shù)莓派的官方鏡像，

kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig

內(nèi)核配置文件目前已知的需要開(kāi)啟下面內(nèi)容，但是肯定不止這些，以后會(huì)繼續(xù)更新

Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驅(qū)動(dòng)程序是 VC4，VideoCore VI 驅(qū)動(dòng)程序的 V3D。內(nèi)核已經(jīng)提供驅(qū)動(dòng)，參考rpi4b_standard_defconfig將驅(qū)動(dòng)直接編入到內(nèi)核。

同時(shí)需要在config.txt中開(kāi)啟設(shè)置

OHOS中修改weston的配置文件，指定顯示驅(qū)動(dòng)

systemetcweston.ini

具體思路就是先查找設(shè)備號(hào)，根據(jù)設(shè)備號(hào)找到驅(qū)動(dòng)程序。

前面內(nèi)核配置的時(shí)候rpi4b_standard_defconfig中已經(jīng)將觸摸驅(qū)動(dòng)編入內(nèi)核，所以后面不需要在init加載模塊了，修改下eudev的配置文件即可。

third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules

正常情況下內(nèi)核是由uboot進(jìn)行引導(dǎo)的，而且OHOS默認(rèn)生成uImage。但是樹(shù)莓派自帶BootLoader，雖然可以先用樹(shù)莓派自帶的BootLoader啟動(dòng)uboot，再用uboot加載uImage，但是這樣會(huì)比較麻煩，而且會(huì)增加啟動(dòng)時(shí)間。不過(guò)目前 zImage是寫(xiě)死在kernel.mk中的，沒(méi)辦法改下編譯腳本把。

kernellinuxbuildkernel.mk 將 uImage 改為 zImage modules dtbs

kernellinuxbuildbuild_kernel.sh

kernellinuxbuildBUILD.gn

kernellinuxbuildkernel_module_build.sh

這里內(nèi)核編譯會(huì)依賴product_path="vendor/$product_company/$product_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一個(gè)應(yīng)付下，不然會(huì)報(bào)下面這個(gè)錯(cuò)誤。

ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it

新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs

對(duì)于鏡像燒錄，Hi3516會(huì)將uImage、system.img、vendor.img等鏡像燒寫(xiě)到emmc，但是樹(shù)莓派使用TF卡啟動(dòng)，所以需要對(duì)TF卡進(jìn)行分區(qū)，然后復(fù)制對(duì)應(yīng)的內(nèi)容到各個(gè)分區(qū)。首先制作樹(shù)莓派boot目錄，這個(gè)用來(lái)目錄存放樹(shù)莓派設(shè)備樹(shù)、config.txt、cmdline.txt、內(nèi)核鏡像等信息。寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的mkboot.py腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，位置在碼倉(cāng)rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py將會(huì)生成boot.img。

為了方便燒錄，需要將boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一個(gè)rpi4b.img。還是寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的腳本來(lái)處理這個(gè)步驟rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py。

不過(guò)有個(gè)問(wèn)題，主分區(qū)只支持4個(gè)，所以u(píng)pdater.img暫時(shí)先不合并了，這個(gè)問(wèn)題等以后再來(lái)處理。

最后將會(huì)得到一個(gè)rpi4b.img的鏡像文件，將這個(gè)文件燒錄到SD卡就可以了。

Linux：可以使用dd命令

windows：使用Win32 Disk Imager工具燒錄即可。

到這里總算是跑通了一個(gè)完整的添加新單板的流程，只不過(guò)目前只適配了顯示和觸摸。接下來(lái)打算嘗試HDF或者distributed部分。

如何查看樹(shù)莓派的linux版本

可以使用uname -a命令查看linux版本，也可使用lsb_release -a命令查看。

如果解決了您的問(wèn)題，請(qǐng)采納

樹(shù)莓派Linux啟動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)介

昨天在寫(xiě)關(guān)于linux設(shè)置腳本開(kāi)機(jī)啟動(dòng)的文章時(shí)，有個(gè)疑問(wèn)就是開(kāi)機(jī)時(shí)怎么確認(rèn)運(yùn)行級(jí)別，然后遍歷執(zhí)行/etc/rcN.d/目錄下的所有服務(wù)程序。帶著疑問(wèn)， 在前人的基礎(chǔ)上 學(xué)習(xí)總結(jié)一下linux系統(tǒng)初始化的工作的內(nèi)容，現(xiàn)在樹(shù)莓派4B上展示出來(lái)。

1、加載內(nèi)核

當(dāng)計(jì)算機(jī)打開(kāi)電源后，首先是BIOS開(kāi)機(jī)自檢，按照BIOS中設(shè)置的啟動(dòng)設(shè)備（通常是硬盤(pán)）來(lái)啟動(dòng)。操作系統(tǒng)接管硬件以后，首先讀入 /boot 目錄下的內(nèi)核文件。樹(shù)莓派4B的內(nèi)核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。

2、初始化進(jìn)程init

內(nèi)核文件加載以后，運(yùn)行第一個(gè)程序init，它的作用是初始化系統(tǒng)環(huán)境。init位于目錄/sbin，進(jìn)程號(hào)PID為1，即1號(hào)進(jìn)程，其他所有進(jìn)程都由init衍生，是init的子進(jìn)程。

同時(shí)還有個(gè)0號(hào)進(jìn)程，idle進(jìn)程，在系統(tǒng)初始化時(shí)由內(nèi)核kernel自身從無(wú)到有創(chuàng)建，通過(guò)調(diào)用kernel_thread創(chuàng)建一個(gè)內(nèi)核線程去執(zhí)行init函數(shù)，0號(hào)進(jìn)程創(chuàng)建1號(hào)進(jìn)程。

3、運(yùn)行級(jí)別

具體介紹請(qǐng)參考筆者的文章-Linux運(yùn)行級(jí)別簡(jiǎn)介? ，但是開(kāi)機(jī)時(shí)是怎么確定運(yùn)行級(jí)別的呢？

init進(jìn)程首先讀取文件 /etc/inittab，它是運(yùn)行級(jí)別的設(shè)置文件。但是各個(gè)發(fā)行版不太一樣，init的配置文件也不一樣，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用為/etc/init目錄。

4、開(kāi)機(jī)啟動(dòng)程序

具體詳情請(qǐng)參考文章-linux中/etc/init.d設(shè)置開(kāi)機(jī)啟動(dòng) ，確定運(yùn)行級(jí)別后，執(zhí)行rcN.d目錄下的文件，這些鏈接文件是連接到init.d目錄下的程序。init進(jìn)程逐一加載開(kāi)機(jī)啟動(dòng)程序，其實(shí)就是運(yùn)行這個(gè)目錄里的啟動(dòng)腳本。

比如運(yùn)行級(jí)別為5（圖形化多用戶）時(shí)啟動(dòng)的程序：

5、用戶登錄

開(kāi)機(jī)啟動(dòng)程序加載完畢以后用戶登錄。用戶的登錄方式有三種：

命令行登錄：init進(jìn)程調(diào)用getty程序。

ssh登錄：init進(jìn)程調(diào)用sshd程序。

圖形界面登錄：init進(jìn)程調(diào)用顯示管理器，Gnome圖形界面對(duì)應(yīng)的顯示管理器為gdm。

6?、login shell

默認(rèn)shell時(shí)bash，命令行界面，讓用戶可以直接與操作系統(tǒng)對(duì)話。讀取環(huán)境變量，具體請(qǐng)參考筆者文章-Linux環(huán)境變量的設(shè)置。

樹(shù)莓派查看所有文件用的是什么命令

ome Linux上的我的文檔，包含用戶名命名的文件夾

/lib 各種應(yīng)用需要的代碼庫(kù)

/lost+found 一般情況下是空的，當(dāng)系統(tǒng)非法關(guān)機(jī)后，這里就存放了一些文件

/media 放置可移動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器，比如USB和CD

/mnt 用來(lái)手動(dòng)掛在外部硬件驅(qū)動(dòng)器或存儲(chǔ)設(shè)備

/opt 可選軟件文件夾，非系統(tǒng)部分的軟件將會(huì)放置在這里

/sbin 放置超級(jí)用戶使用的系統(tǒng)管理命令

/sys 放置操作系統(tǒng)文件

/tmp 放置臨時(shí)文件

/usr 放置用戶使用的程序

/var 虛擬文件，用于程序保存數(shù)據(jù)

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樹(shù)莓派常用命令:

網(wǎng)頁(yè)名稱：樹(shù)莓派4Linux命令 樹(shù)莓派4b裝linux
文章URL：http://redsoil1982.com.cn/article46/docpohg.html

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