隨著各項(xiàng)工程的有效開(kāi)展,在積極利用現(xiàn)代化技術(shù)的同時(shí),需要重視混凝土濕噴機(jī)的使用價(jià)值。今天就來(lái)為大家介紹一下濕噴機(jī)的噴施工藝、工作機(jī)理及工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
1、濕噴機(jī)的濕噴工藝及工作機(jī)理
混凝土濕噴機(jī)在濕噴過(guò)程,其主要將所采用的材料進(jìn)行科學(xué)配比,配比過(guò)程以設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)為主,通過(guò)高壓形式,送料到噴頭,隨后加入速凝劑噴出,這樣保證了工程進(jìn)度,其噴出的混凝土?xí)杆倌?,起到有效施工的作用?/span>
從其工藝角度看,設(shè)計(jì)過(guò)程需要考慮工作臂長(zhǎng),明確其工作范圍,為其更加穩(wěn)定,工作臂尺寸需要小些,但以其工作的面來(lái)設(shè)計(jì),則需要能?chē)婍敳恳约皞?cè)壁,這對(duì)于工藝設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō),有一定的靈活性,更加追求其實(shí)用性。此外,為進(jìn)一步滿(mǎn)足有效的工程利用,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面需要不斷實(shí)踐,設(shè)計(jì)過(guò)程要依托具體工程,分析如何提高工作的效率。
結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì),可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式,以滿(mǎn)足多種施工條件與任務(wù),這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段,要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,工作過(guò)程要有規(guī)律。
設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分,是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值,如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主,設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律,工作臂的具體設(shè)計(jì),要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析,明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主,工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié),后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線(xiàn)方向的移動(dòng),每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際,濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng),完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整,移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面,其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理,并且能夠發(fā)揮出積極作用。
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